根据我国《民法典》的规定，法律上的扶养义务是：

（一）夫妻有互相扶养的义务；

（二）父母对未成年子女有抚养教育的义务；

（三）成年子女对父母有赡养扶助的义务；

（四）父母子女之间的关系，不因父母离婚而消除，离婚后父母对子女仍有抚养相教育的义务；养父母与养子女、继父母与继子女之间的权利义务均与生父母与其子女之间的抚养、赡养义务相同，但是养子女和生父母间的权利和义务，因收养关系的成立而消除；非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，其生父母应负担子女必要的生活费和教育费的一部或者全部，直到子女能独立生活为止。

父母的抚养义务要持续到几岁

1、根据我国相关法律规范的确定，抚育费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。另外如果尚未独立生活的成年子女丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的，并且父母又有给付能力的，仍应负担必要的抚养费。

2、如果是十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚育费。