车辆继承过户的资料根据两个主要程序有所不同：

首先要到公证处进行继承公证，而继承公证需要的资料如下：

1．申请人的身份证明；

2．被继承人的死亡证明；

3．被继承遗产的产权证明；

4．被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；

5．法定继承人的亲属关系证明；

6．继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

其次是转移登记，根据《机动车登记规定》第十八条，已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。转移登记需要的资料如下：

1．机动车所有人的身份证明；

2．机动车登记证书；

3．机动车行驶证。

4．属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；

5．属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

一、车辆继承过户流程

首先由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。

其次申请人应提交下列证件和材料：

1．申请人的身份证明；

2．被继承人的死亡证明；

3．被继承遗产的产权证明；

4．被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；

5．法定继承人的亲属关系证明；

6．继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

最后，根据《民法典》第二百二十五条的规定，船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。如果是基于继承获得的车辆，需要到车辆管理所办理相应的过户手续，进行转移登记。

二、继承的生效要件

无论是因遗嘱继承取得物权，亦或因遗赠、遗赠抚养协议而取得物权，性质上都属于基于法律行为的物权变动，应当以登记或交付作为物权变动的生效要件。