一、车辆继承的资料

车辆继承的资料有：

1.继承公证需要的资料

（1）申请人的身份证明；

（2）被继承人的死亡证明；

（3）被继承遗产的产权证明；

（4）被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；

（5）法定继承人的亲属关系证明；

（6）继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

2.转移登记需要的资料

（1）现机动车所有人的身份证明；

（2）机动车所有权转移的证明、凭证；

（3）机动车登记证书；

（4）机动车行驶证；

（5）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；

（6）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

二、继承车辆是否要继承债务

继承人继承被继承人的车辆车辆需要继承债务。根据《民法典》第一千一百六十一条的规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。

三、车辆遗产继承手续

车辆遗产继承手续是：

1.办理过户手续要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明。

2.办理过户手续要到区或市公证处(原外销商品房到市公证处)办理继承权公证。

继承分两种，一是遗嘱继承，二是法定继承。

3.办理房屋过户登记，申请人是继承人或者受遗赠人。

4.遗赠和法定继承、遗嘱继承不同，需要支付税收。