可以，建议为了程序合法，避免以后出现财产纠纷，最好是去做个遗嘱公证。

法律规定遗嘱自由，公民可以将自己所有的财产用遗嘱的方式表达自己的意思。爷爷用遗嘱的方式将自己所有的财产给孙子，但是遗嘱的订立和遗嘱所涉及的财产需要符合法律规定，同时该遗嘱行为又称为遗赠，需要注意受遗赠人应当在知道受遗赠后两个月内作出接受或者放弃受遗赠的表示，到期没有表示的，视为放弃受遗赠。

订立遗嘱是一件严肃而慎重的事情，为慎重起见，建议您持相关材料去当地律所咨询。

遗嘱公证后可以直接继承吗

1、遗嘱公证后不可以直接继承。

2、遗嘱继承从被继承人死亡的时候开始。

3、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十一条

继承从被继承人死亡时开始。相互有继承关系的数人在同一事件中死亡，难以确定死亡时间的，推定没有其他继承人的人先死亡。都有其他继承人，辈份不同的，推定长辈先死亡；辈份相同的，推定同时死亡，相互不发生继承。

第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。