有监护能力的孩子爷爷奶奶是监护人，但是只有当未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，有监护能力的祖父母才可以担任未成年人的监护人。爷爷奶奶成为未成年子女的法定监护人后要保护被监护人的人身健康，要依法代理被监护人实施民事法律行为，要保护被监护人的私人财产不受损失。

一、监护权可以转让吗

监护权可以转让，但只能转让给特定人群。依法具有监护资格的人之间可以协议确定监护人。协议确定监护人应当尊重被监护人的真实意愿。父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：父母、外祖父母；兄、姐等。

二、监护人包括什么法定监护人

未成年人的法定监护人是指父母。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：(一)祖父母、外祖父母;(二)兄、姐;(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：(一)配偶;(二)父母、子女;(三)其他近亲属;(四)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

三、无监护能起诉抢走孩子吗

没有监护权的一方抢走孩子的行为是违法的。根据相关法律规定，未成年子女的监护人是其父母，如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，未成年人的祖父母、外祖父母、兄姐，其他经被监护人住所地的居委会或村委会、民政部门同意并且愿意担任监护人的个人或者组织是其监护人。