首先，我们需要知道，当月收入达到10，000元时，所所缴纳的个人所得税为290元。

其次，根据相关税法的明文规定，我们将每个月份的总收入在免征费用5000元的基础上进行差额计算，得出的结果被确认为该阶段的应纳税所得额。这意味着，当您的月薪达到10，000元时，您需要缴纳的税款部分为5000元，而适用的税率则为10％，同时还需扣除速算扣除数210元。因此，我们可以通过以下公式来计算出应纳税额：应纳税额＝5000元×10％－210元＝290元。

此外，值得注意的是，在这个基础之上，纳税人对于基本养老保险、医疗保险、失业保险以及住房公积金等方面的缴费也是可以进行相应的减除的。

《中华人民共和国个人所得税法》第二条

下列各项个人所得，应当缴纳个人所得税：

（一）工资、薪金所得；

（二）劳务报酬所得；

（三）稿酬所得；

（四）特许权使用费所得；

（五）经营所得；

（六）利息、股息、红利所得；

（七）财产租赁所得；

（八）财产转让所得；

（九）偶然所得。

居民个人取得前款第一项至第四项所得（以下称综合所得），按纳税年度合并计算个人所得税；

非居民个人取得前款第一项至第四项所得，按月或者按次分项计算个人所得税。

纳税人取得前款第五项至第九项所得，依照本法规定分别计算个人所得税。