一方出轨，可以协商离婚。协商不成的，可以向法院起诉离婚。法院判决监护权归属一般按照有利于子女成长的原则进行，主要考虑以下因素：夫妻学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女年龄等。根据法律规定：离婚后，哺乳期的子女应当由哺乳期的母亲抚养。哺乳期后的子女因抚养问题发生争议不能达成协议的，人民法院应当根据子女的权益和双方的具体情况作出判决。

两个小孩子怎么离婚

一般情况下，离婚可以通过诉讼离婚或者双方协商离婚，在签订离婚协议时，双方可就小孩子的抚养权问题达成一致，若实在有争议的，可以请求法院进行判决。根据我国《民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。