虽然超过了申请工伤认定的时效，仍可得到工伤赔偿。

根据《工伤保险条例》的规定，公司未履行法定义务，导致工伤职工无法享受工伤保险待遇，在这种情况下，应由该用人单位按工伤保险待遇的项目和标准向王某支付有关费用。

工伤赔偿私了协议是否有效

1、相关法律规定

工伤保险条例规定，职工与用人单位发生工伤待遇方面的争议，按照处理劳动争议的有关规定处理。

劳动法规定，用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。

劳动争议调解仲裁法规定，发生劳动争议，劳动者可以与用人单位协商，也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议。

2、可见，法律允许用人单位和劳动者协商解决工伤赔偿事宜。但对于职工受伤后，在医疗期间的私了协议是否有法律效力的问题，我国法律目前没有明确的规定。但当事人对协议有异议提起诉讼的、法院应根据实际情况，结合公平原则与当事人意思自治原则作出判断。

《工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内；

向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。

用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其直系亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断；

鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。

按照本条第一款规定应当由省级社会保险行政部门进行工伤认定的事项，根据属地原则由用人单位所在地的设区的市级社会保险行政部门办理。

用人单位未在本条第一款规定的时限内提交工伤认定申请，在此期间发生符合本条例规定的工伤待遇等有关费用由该用人单位负担。