一般情况下，对方不让探视孩子很难要回抚养权。如果对方取得抚养权之后不让探视孩子，那么该方可以向法院提起诉讼，请求对方协助履行探视权。除非孩子在对方处受到了虐待，对方由于患重病、经济困难无力抚养继续孩子。或者是对方有赌博、吸毒等不良嗜好。不然该方都很难要回抚养权。

起诉要回抚养权需要多久才能结案

1、人民法院适用普通程序审理的，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。2、人民法院适用简易程序审理的，应当在立案之日起三个月内审结。3、人民法院审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。人民法院审理对裁定的上诉案件，应当在第二审立案之日起三十日内作出终审裁定。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第一条规定，方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：

（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。