自愿变更抚养权协议可以不去法院。自愿变更抚养权协议的，双方签订协议即可。夫妻离婚后的任何时间内，一方或者双方的情况或者抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更抚养权可以对方协商，如协商不成，可以通过诉讼方式请求人民法院判决变更。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

签订离婚协议可不可以反悔

1、要明确离婚协议生效时间：离婚协议书是在双方办理了离婚手续之后才生效。不管是通过民政部门离婚还是法院离婚。

2、如果是已经签订好的离婚协议，在没有办理离婚手续之前，一方反悔的，就不发生效力。任何一方都有权利对于财产分割，对于子女抚养进行反悔。法院审判时候，也不会根据离婚协议书的内容来确定判决书内容，也可能判决离婚，或者不准离婚。

3、已经签署的离婚协议书，对于证明夫妻之间的感情破裂，现有财产状况，是可以作为证据来使用的。

4、对于已经离婚的，法律还给与他再次寻求救济的机会。我国民法典允许当事人在离婚后一年内提出诉讼请求，要求人民法院撤销离婚。这种情形的前提是签订离婚协议时候，一方存在欺诈或者胁迫行为。如果是这样的话，受害者可以提出撤销离婚协议书，重新分割财产。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。