一、自愿变更抚养权协议需要经过法院吗

不需要。若双方都同意变更抚养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，不用到法院起诉变更。若对方不同意，你认为他的抚养不适合孩子的成长，你可以起诉到法院要求变更。

二、申请变更抚养权的条件

1、在离婚后原抚养方因罹患重大疾病或严重残疾导致无法继续抚养子女。这种情况下通常原抚养方无法继续工作经济状况可能无法支持继续照顾，又或者没有精力照顾子女，可以向法院提出申请要求变更抚养权。

2、原抚养方有虐待、遗弃、未尽抚养义务或者对子女成长造成不良影响情况的，可以向法院申请变更抚养权。这种情况下要求变更子女抚养权需在变更时提供证据，证明原抚养方不适合履行抚养权。

3、子女已经年满10周岁，自愿放弃跟随原抚养方生活，另一方可以要求变更抚养权;这种情况下一般法院会单独进行问询子女的意见。

4、原抚养方身故、犯罪受监禁等其他原因导致无法继续履行抚养义务的可以申请变更抚养权，一般来说只要是正当情况，有充分证据的都可以向法院申请变更抚养权。

进当地人民法院提起诉讼要求变更抚养权。司法程序变更抚养权时需根据具体情况准备诉讼材料和证据。若证据充分理由充足法院应当准予变更。

三、申请变更抚养权的起诉状包括哪些内容?

(一)当事人的基本信息。包括原(被)告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人等信息。

(二)原告诉讼请求以及诉讼请求所依据的事实和理由;

(三)证据和证据来源，证人姓名和住所。

(四)受诉法院名称，起诉的年、月、日，起诉人签名或盖章。