自愿变更抚养权协议可以不去法院。因为目前我国有两种变更抚养权的方法：协商变更以及法院协助变更。自愿变更抚养权协议的，双方签订协议即可。夫妻离婚后的任何时间内，一方或者双方的情况或者抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更抚养权可以先跟对方协商，如协商不成，可以通过诉讼方式请求人民法院判决变更。

自愿变更抚养权协议是怎样

甲方（男方）：＿＿＿＿＿＿＿＿身份证号：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

住址：＿＿＿＿＿＿＿＿

乙方（女方）：＿＿＿＿＿＿＿＿

身份证号：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

住址：＿＿＿＿＿＿＿＿

双方在平等、自愿的基础上，经过充分的协商，现就双方离婚后变更子女抚养权等相关事宜达成协议如下：

一、女儿＿＿自年月日起由女方＿＿抚养，直至年满18周岁，其间负责其日常生活、健康和教育等方面的监护。

二、被抚养人的抚养费及支付方式

1、男方＿＿则每年支付抚养费＿＿元，不承担具体抚养工作。

2、男方应于每年的12月1－5日前将儿子的抚养费汇至女方指定的银行帐号。

三、探视权

1、男方对孩子＿＿＿＿＿享有探望权。

2、探望时间及方式，没有抚养的一方每个月可以探望一次。

3、探望之前，必须先经与女方电话联系。探望期间，要保证孩子的安全及身心健康、愉快。

四、如遇其它未尽事宜或应时事宜，按照一切有利于孩子的原则，互谅互让，协商解决。

五、本协议一式叁份，甲、乙双方各一份，一份交派出所办理孩子的户口迁移手续，户口迁移手续自本协议签订后三个月内办理完毕。

六、本协议自双方签字后生效。

甲方：＿＿＿＿

乙方：＿＿＿＿

年月日

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。