抢劫未遂，是一种犯罪形态。是指犯罪嫌疑人实施了犯罪行为，因为自身或者其它原因，没有抢劫成功。已构成犯罪，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

一、犯罪未遂与犯罪既遂有什么区别

（1）定义不同：犯罪既遂是指犯罪分子已经着手实施犯罪，且犯罪已经完成；犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实施犯罪，但意志以外的原因而未得逞。

（2）结果不同：犯罪既遂已经完成了犯罪目的，犯罪结果已经实现；犯罪未遂的结果是犯罪目的无法实现。

（3）量刑不同：犯罪既遂依法定罪量刑，犯罪未遂比照既遂犯可以从轻或者减轻处罚。

二、既遂与未遂有什么区别

首先，犯罪结果不同。如果犯罪未遂，那么犯罪目的没办法达成，犯罪没有得逞。如果犯罪既遂，就是完成了犯罪目的，已经造成了危害后果；第二，既遂和未遂的定义不同。犯罪未遂指的是犯罪分子已经着手实施犯罪，但是因为犯罪分子不可控制的原因而导致犯罪行为没有得逞，不是犯罪分子自愿停止犯罪行为。犯罪既遂是指，已经完成了犯罪行为，并没有因为客观原因造成犯罪行为的中断。第三，两者的量刑不同。犯罪既遂通常是按照刑法中规定的量刑幅度进行处罚。而犯罪未遂在量刑上，通常有减免，比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

三、犯罪未遂构成犯罪了吗

犯罪未遂构成犯罪。因为犯罪嫌疑人已经着手实施了犯罪行为，对他人的人身或者财产权利造成了现实紧迫的危险，所以可以依法追究刑事责任。犯罪未遂的可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。具体量刑标准需要由人民法院根据案情情节进行审理确定。