解除租赁合同的法定情形是，对承租人而言，租赁物被查封、扣押、有权属纠纷、违反法律规定的，可以解除合同，对于出租人来说，承租人无正当理由逾期不支付租金的，可以解除合同。根据《中华人民共和国民法典》规定，有下列情形之一，非因承租人原因致使租赁物无法使用的，承租人可以解除合同：

1、租赁物被司法机关或者行政机关依法查封、扣押；

2、租赁物权属有争议；

3、租赁物具有违反法律、行政法规关于使用条件的强制性规定情形。

公司解除合同的法定条件是什么

（一）在试用期间被证明不符合录用条件的；

（二）严重违反用人单位的规章制度的；

（三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；

（四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；

（五）劳动合同无效的；

（六）被依法追究刑事责任的。

《中华人民共和国民法典》第七百二十四条有下列情形之一，非因承租人原因致使租赁物无法使用的，承租人可以解除合同：

（一）租赁物被司法机关或者行政机关依法查封、扣押；

（二）租赁物权属有争议；

（三）租赁物具有违反法律、行政法规关于使用条件的强制性规定情形。