爷爷奶奶强行抱走孩子是违法的。孩子的抚养权一般归父母所有，除非父母死亡或者无抚养能力的，祖父母或者外祖父母才会有抚养能力，在父母有抚养能力的情况下，爷爷奶奶是不能强行抱走孩子的。

一、无抚养权抱走孩子会被拘留吗

无抚养权抱走孩子，情况严重的，会被拘留。人民法院对抚养权作出判决后，父母双方应当按照判决书的内容履行各自的义务，无抚养权的一方抱走孩子的，属于拒不履行生效判决中的义务，人民法院有权按照相关规定采取强制措施，对无抚养权的一方予以罚款、拘留，情况不算严重的，人民法院一般会处以罚款，情况比较严重，无抚养权的一方拒绝把孩子还回去的，人民法院才会处以司法拘留。

二、孩子抚养权可以变更给爷爷奶奶吗

孩子抚养权是可以变更给爷爷奶奶的。根据《民法典》婚姻家庭编的有关规定，夫妻双方平等承担对未成年子女的抚养义务，但是当父母已经死亡或者父母无力抚养未成年子女的，有能力负担的祖父母、外祖父母对未成年孙子女、外孙子女有抚养义务。因此当父母在没有抚养能力的情况下，可以选择将抚养权变更给爷爷奶奶。

三、服刑期间离婚孩子归谁

服刑期间离婚孩子的抚养权一般归另一方，如服刑一方在服刑完毕后，可以申请变更子女抚养权。如果另一方也不适合抚养孩子，在其爷爷奶奶符合条件的情况下，可以由孩子的爷爷奶奶抚养。父母与子女间的关系，不会因为因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。