我国的民法典明确规定，通常情况下，孩子的爷爷和奶奶是有抚养权的。但是爷爷和奶奶的抚养权是有生效条件的，那就是孩子的父母双方已经去世，或者父母双方无法抚养该孩子。如果孩子的父母尚且有一方还没去世，并且愿意抚养该孩子，那么孩子的爷爷和奶奶就没有办法获得孩子的抚养权。

爷爷奶奶是不是有抚养权了？

如果孩子的父母还健在且没有丧失抚养能力，那么爷爷奶奶在此情况下是没有孩子抚养权的。一旦孩子的父母已经死亡或者父母无力抚养未成年孙子女的，那么有负担能力的祖父母对于未成年孙子女就依法负有抚养的义务，此时爷爷奶奶就是孩子的抚养权人。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条【祖孙之间的抚养赡养义务】有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。