父母不管孩子，爷爷奶奶是否有义务管，应当根据实际情况进行确定。一般情况下，父母对未成年子女，或者不能独立生活的成年子女，有赡养的义务，父母不管的，孩子可以去人民法院提起民事诉讼，要求父母给付抚养费，其中，父母实在无力抚养孩子的，爷爷奶奶在有能力的情况下，对孩子有抚养的义务，应当管孩子。

父母不管可以起诉他们吗

父母不管孩子可以向法院起诉。父母对未成年子女的抚养义务是无条件的，必须承担，无论男女双方是在婚姻关系存续期间还是离婚期间，抚养孩子都是每个父母应该承担的法定义务。父母双方或者一方拒绝履行抚养子女义务的，未成年或者不能独立生活的子女可以向法院起诉，要求父母支付抚养费的，人民法院应当予以支持。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。