签订合同后知道对方无权代理的维权方式是：

1、当事人是善意相对人的，可以以通知的方式行使撤销权；

2、善意相对人可以催告被代理人予以追认，如果经追认的，合同有效；不被追认的，合同无效。

一、善意相对人的撤销权和催告权有什么

善意相对人在待定合同中的撤销权和催告权。行为人无代理权，超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立的合同，未经被代理人认可，对被代理人无效，行为人应当承担责任。对人可以催告被代理人在一个月内追认。代理人未作表示的，视为拒绝追认。善意相对人有权在合同被追认前撤销。撤销应以通知的形式进行。

二、待定合同要怎么认定效力

以下三种情况为效力待定合同：

(1)主体不合格的效力待定合同：主要是指限制行为能力的人订立的合同。经法定代理人追认后，合同有效。纯获利或与其年龄、智力、精神健康状况相适应的，不必追认。相对人可催告法定代理人1个月内追认，法定代理人未作表示的，视为拒绝。合同被追认前，善意的相对人有撤销的权利。

(2)无权代理人订立的效力待定合同：行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立的合同，必须经过被代理人的追认才能对被代理人产生法律拘束力，否则，后果由行为人承担。相对人可以催告被代理人1个月内予以追认，被代理人未作表示的，视为拒绝。被追认之前，善意相对人有撤销的权利。

(3)无处分权人处分他人财产权利而订立的合同：无处分权的人处分他人财产，经权利人追认或无处分权的人订立合同后取得处分权的，合同有效。

三、私自用公司名义签合同是否违法

私自用公司名义签合同是违法的，具体分析如下：

1、盗用公司名义签订合同的行为违法。行为人如果构成无权代理，则经公司追认后，该合同有效；公司不予追认或善意相对人予以撤销的，该合同无效。善意相对人可以请求债务人履行债务或者就其受到的损害给予赔偿；

2、盗用公司名义签合同如果从中非法获取利益，数额较大的则可能构成合同诈骗罪，是犯罪行为；反之则不属于犯罪，属于无权代理，如果不能得到公司的追认，又不能证明自己有代理权，则应当对自己的行为承担责任。