离婚时放弃孩子的抚养权以后还能再要回来，可以与对方协商变更孩子的抚养权，或者可以起诉到法院要求变更孩子的抚养权。但是不一定能够变更成功，除非存在下列情况，法院才会支持变更抚养权的诉讼请求：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

已离婚孩子的抚养权还能更改吗

离婚后，父母双方可以协议变更孩子的抚养权。除此之外，具有下列情形之一的，父母一方也可以请求变更孩子的抚养权：

1、与孩子共同生活的父母一方，因患有严重疾病或者因为身体伤残而无力继续抚养孩子；

2、与孩子共同生活的父母一方，没有尽到抚养义务或对孩子有虐待行为，或者其与孩子共同生活会对孩子的身心健康造成不利影响；

3、对于已满八周岁的孩子，其愿意随另一方生活，同时该方又具有抚养能力；

4、因为有其他正当理由，需要变更孩子的抚养权。

《民法典》第一千零八十四条，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。