一、孩子十岁了可以自己选择抚养权吗

是可以的。首先，女方希望变更抚养权的，其有权向法院起诉要求变更，是否符合变更条件，与女方的起诉权利无关，即即便不符合变更条件，女方亦有权起诉。

其次，这类案件法院会征询子女意见，10周岁以上的子女愿意随一方生活，基本上法院就会将抚养权判决给该方。

第三，建议有女方起诉，而不是由子女起诉。

第四，抚养权变更败诉，不影响你在离婚协议书或离婚裁判文书中抚养权的行使方式。

【法律条文】:

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》：

15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。

16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

(3)八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

(4)有其他正当理由需要变更的。

17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》

第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;

(四)有其他正当理由需要变更。

第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

二、离婚后孩子可以自己选择抚养权吗

(1)父母双方对8周岁以上的未成年孩子随父或随母生活发生争执的，应考虑该孩子的意见。

(2)在8周岁以上的未成年孩子，属于限制民事行为能力人，有一定的辨别是非的能力。

(3)所以在离婚案件中，处理孩子随谁生活的问题上，应考虑到孩子的个人的意愿。

(4)但是这并不是说8周岁以上未成年孩子可以随意选择随谁生活，法院一般在父方母方同争抚养权，且双方都具有抚养孩子的条件时，才考虑孩子个人的意见。

(5)男方要求取得孩子的抚养权可从其收入较高，有抚养能力和孩子单独随祖父母共同生活多年，且祖父母要求并且有能力帮助孩子照顾孙孩子的理由来争取。