夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。其实，不论父母是否离婚，孩子任然是父母双方的子女，父母对子女抚养的责任和义务是不会变的。

离婚时孩子抚养权归属是如何规定的

离婚后小孩的抚养权一般会判给适合小孩健康成长的一方。比如：

1、不满2周岁小孩一般判给母亲抚养，但是母亲的确有不适合抚养的情形的，也是可以判给父亲抚养的。

2、已满2周岁，则夫妻双方需要证明自己比对方更加适合抚养小孩。

3、已满8周岁的小孩，判决抚养权应当尽量尊重小孩的意见。

：《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第五条父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。