根据《民法典》的规定，同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。同一财产法定登记的抵押权与质权并存时，抵押权人优先于质权人受偿。当一个担保物上抵押权、质押权及留置权并存时，应当按照以下顺序优先受偿，即：留置权→已登记抵押权→质押权→未登记的抵押权。

《中华人民共和国民法典》

第四百一十五条【抵押权与质权的清偿顺序】同一财产既设立抵押权又设立质权的，拍卖、变卖该财产所得的价款按照登记、交付的时间先后确定清偿顺序。

第四百一十六条

【动产购买价款抵押担保的优先权】动产抵押担保的主债权是抵押物的价款，标的物交付后十日内办理抵押登记的，该抵押权人优先于抵押物买受人的其他担保物权人受偿，但是留置权人除外。

第四百五十六条【留置权、抵押权与质权竞合时的顺位原则】同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。

一、抵押权、留置权和质权区别有哪些？

(一)区别

1、性质不同，抵押权和质押权是约定的，但是留置权是法定的；

2、具体实行不同，当债务人不覆行债务的时候，债权人就可以实行抵押权和质押权，而留置权的实行还得经过一定的程序。抵押权是指债务人或者第三人不转移财产的占有，而把财产作为债权担保的标的，作为债权覆行的担保，当债务人不覆行债务的时候债权人有权依照法律的规定，以法律规定的程序处分该财产，并因处分所得的价值优先受偿的权利。

3、质押权是以担保债权的覆行为目的，而由债权人占有债务人或第三人交付的物或者权利，当债务人不覆行债务的时候债权人有权依法处分标的物，并以处分标的物所得的价款优先受偿的权利，提供质押物的人叫作质押人，债权人叫做质押权人。