首先要看是什么原因导致错过了工伤申请时间。劳动者及其近亲属不超过认定时效的，超过时间后可以申请工伤认定。根据《最高人民法院关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》第七条，因不属于职工或者其近亲属原因超过工伤认定申请期限的，延误时间不计入工伤认定申请期限。超过一年工伤认定期限的，可以向统筹地区人力资源和社会保障局申请工伤认定。人力资源和社会保障局不予受理的，提起民事诉讼救济。

工伤认定申请能自己提出吗？

工伤认定申请是可以自己提出的。

首先，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。

其次，用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

《最高人民法院关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》第七条