子女满10周岁确定抚养权要尊重子女的真实意愿。法律规定关于抚养权的规定是，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，协商不成的，由人民法院按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

一、未达成抚养协议怎么办？

根据法律规定，未达成抚养协议的可以先协商，协商不成的向法院起诉。法律规定的抚养权判决原则是：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，协商不成的，由人民法院按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、协议离婚孩子抚养权怎么算

协议离婚孩子抚养权的规定是：离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、夫妻离婚后，子女的抚养权归属有什么法律规定

夫妻离婚后，子女的抚养权归属的法律规定是子女不满两周岁的，原则上由母亲直接抚养。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。