子女满十周岁确定抚养权的方式：一般需要尊重子女的真实意愿，根据双方的具体情况（工资、工作、家庭环境、与子女关系等），按照最有利于未成年子女的原则确定抚养权。

一、三个孩子离婚抚养权怎么算

离婚时，三个孩子的抚养权会根据孩子年龄和其他条件来确定。法律对抚养权的规定是：离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、婚内出轨离婚孩子怎么处理

婚内出轨行为一般不不影响孩子抚养权的确定。即子女抚养权，仍按照2周岁以下的儿童，以女方来抚养为原则，2周岁以上的儿童，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、孩子3岁离婚会判给谁

孩子3岁离婚判给其中一方都有可能。具体抚养权的判决应按照以下规定确定：

1、不满两周岁的由母亲直接抚养为原则；

2、已满两周岁的父母可自行协商，协议不成由人民法院根据双方的具体情况，按最有利于未成年子女的原则判，最有利于子女需要从经济状况、生活环境等多方面综合考虑；

3、子女已满八周岁应尊重其真实意愿。