10岁以上的子女确定抚养权时，应该尊重他们的真实意愿。根据法律规定，不满两周岁的子女以由母亲直接抚养为原则，已满两周岁的子女，协商不成的，由人民法院按照最有利于未成年子女的原则判决，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

10岁以上的子女确定抚养权时,应该尊重他们的真实意愿。法律规定关于抚养权的规定是，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，协商不成的，由人民法院按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

子女已满10岁，如何尊重其真实意愿？

根据我国《民法典》第十九条规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，可以实施与他的年龄、智力相适应的民事法律行为。而当他年满十周岁后，他的民事行为能力将进一步提高，可以独立实施更为复杂的民事法律行为。因此，当子女已满10岁时，我们应该尊重他们的真实意愿，鼓励他们独立思考和决策，但同时也要考虑到他们的年龄和智力状况，给予适当的指导和支持。

10岁以上的子女在确定抚养权时应该尊重他们的真实意愿，根据我国《民法典》第十九条规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，可以实施与他的年龄、智力相适应的民事法律行为。而当他年满十周岁后，他的民事行为能力将进一步提高，可以独立实施更为复杂的民事法律行为。因此，当子女已满10岁时，我们应该尊重他们的真实意愿，鼓励他们独立思考和决策，但同时也要考虑到他们的年龄和智力状况，给予适当的指导和支持。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。