交通事故先予执行需要先诉讼。先予执行应当在受理案件后终审判决做出前采取。人民法院审理人身伤害赔偿案件中，认为事实清楚，一方当事人急需医疗费的，可以当事人的申请和受害人治疗的需要，裁定先予执行，由侵害人垫付必要的医疗费用。

法律依据：

《民事诉讼法》规定，人民法院对下列案件，根据当事人的申请，可以裁定先予执行：

（一）追索赡养费、抚养费、抚育费、抚恤金、医疗费用的；

（二）追索劳动报酬的；

（三）因情况紧急需要先予执行的。

人民法院裁定先予执行的，应当符合下列条件：

（一）当事人之间权利义务关系明确，不先予执行将严重影响申请人的生活或者生产经营的；

（二）被申请人有履行能力。人民法院可以责令申请人提供担保，申请人不提供担保的，驳回申请。申请人败诉的，应当赔偿被申请人因先予执行遭受的财产损失。

如何申请交通事故伤残鉴定，有没有相关的法律规定

受害人需要申请交通事故伤残鉴定的，在治疗终结后，可以向处理交通事故的公安机关交通管理部门以书面形式提出伤残鉴定申请，公安机关应当在收到申请书后三十日内作出伤残评定，并制作伤残评定书送达当事人。

法律依据：

《司法鉴定程序通则》第十二条委托人委托鉴定的，应当向司法鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对鉴定材料的真实性、合法性负责。司法鉴定机构应当核对并记录鉴定材料的名称、种类、数量、性状、保存状况、收到时间等。诉讼当事人对鉴定材料有异议的，应当向委托人提出。本通则所称鉴定材料包括生物检材和非生物检材、比对样本材料以及其他与鉴定事项有关的鉴定资料。