刑事案件分为公诉案件和自诉案件。公诉案件通常不可以撤诉，只有在特殊情况下才可以撤案，自诉案件可以撤案。公诉案件是指由检察机关依法，代表国家追究被告人的刑事责任而提起诉讼的案件。检察院代表国家行使的是 公权 ，所以刑事公诉案件通常不可以撤诉，只有特殊情况才可以。对于公诉案件来说，只有出现下列的情况才可以撤诉。1、没有犯罪事实的;2、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;3、犯罪已过追诉时效期限的;4、经特赦令免除刑罚的;5、犯罪嫌疑人死亡的;6、其他依法不追究刑事责任的。自诉案件是指被害人或其法定代理人，为了追究被告人的刑事责任，依法直接向人民法院提起诉讼的刑事案件。被害人行使的是“私权”，所以依据意思自治的原则，被害人可以撤诉。自诉案件有其特定的范畴，包括告诉才处理的案件等等。

一、自诉案件的范围

刑事诉讼分为公诉和自诉，有侦查权的司法机关一旦启动刑事诉讼就属于公诉案件，公诉案件由检察院代表国家提起。而自诉案件是自诉人直接向法院提起的刑事诉讼，遵循“不告不理”的原则。包括三大类：(一)告诉才处理的案件;(二)被害人有证据证明的轻微刑事案件;(三)被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身，财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。具体来说：(一)侮辱、诽谤案、暴力干涉婚姻自由案、虐待案、侵占案;(二)所谓轻微刑事案件是指犯罪事实、情节较为轻微，可能判处3年以下有期徒刑以及拘役、管制等较轻刑罚的案件，强调自诉人的举证责任;(三)被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件，也就是通常所说的公诉转自诉。

二、敲诈勒索罪可以撤案么

敲诈勒索罪属于公诉案件，是不可以随意撤案的。

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。