可以。工伤鉴定完后，如果未达到劳动能力鉴定等级，相关医药费用处理完毕后，公司可以解除劳动合同。若达到劳动能力鉴定等级，1-4级不能解除劳动合同。5级、6级伤残的，保留与用人单位的劳动关系，由用人单位安排适当工作。7级至10级伤残的，按伤残等级支付一次性伤残补助金，劳动、聘用合同期满终止。

《工伤保险条例》第三十五条到第三十七条：第三十五条职工因工致残被鉴定为一级至四级伤残的，保留劳动关系，退出工作岗位，享受以下待遇：

(一)从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：一级伤残为27个月的本人工资，二级伤残为25个月的本人工资，三级伤残为23个月的本人工资，四级伤残为21个月的本人工资。

(二)从工伤保险基金按月支付伤残津贴，标准为：一级伤残为本人工资的90%，二级伤残为本人工资的85%，三级伤残为本人工资的80%，四级伤残为本人工资的75%。伤残津贴实际金额低于当地最低工资标准的，由工伤保险基金补足差额。