根据刑法理论，侵占财产罪可分为盗窃罪、交付罪和侵占罪。盗窃、抢劫是直接从他人占有的财物中取得财物的犯罪，属于盗窃罪；诈骗、敲诈勒索是强迫他人交付财物的犯罪，属于交付罪。盗窃罪和交付罪的共同特点是，被侵害的财产归他人所有，因此有必要转移对财产的占有，以达到犯罪目的。贪污罪不同于上述犯罪。犯罪侵害的财产属于他人，但不属于他人所有。行为人不需要扣押或转移他人对财产的占有。就贪污罪和盗窃罪而言，贪污罪的客体是他人的财产或者行为人所拥有的遗忘、埋藏的财产；盗窃罪的客体是他人所拥有的财产，行为人所拥有的财产不能认定为盗窃罪。因此，区分侵占罪和盗窃罪的关键是判断财产的归属和是否与占有相分离。

这一点可以在日本刑法的规定中得到更明确的体现。日本刑法第252条第一款规定，“侵占他人占有的财产的，处五年以下有期徒刑”，对此，盗窃侵犯他人占有财产，贪污不侵犯他人占有财产。盗用公款的违法性比偷窃轻。而且，在贪污的情况下，财产处于行为人可以自由支配的状态，这对行为人来说是一种诱惑，导致责任低于盗窃。因此，看到被遗忘的东西被自己拿走是盗窃罪。盗窃的对象是公私财产的所有权。所有权包括占有、使用、收益和处分。这里的所有权一般是指法定所有权，但有时也有例外。根据《最高人民法院关于审理盗窃案件具体应用法律若干问题的解释》（以下简称《解释》），盗窃违禁品，不论数额大小，一律视为盗窃，并视情节轻重予以处罚。盗窃犯罪分子非法持有的违禁品或者财产，也构成盗窃。”

至于你的问题“如果发现被遗忘的东西是偷窃吗？”如果遗忘对象被找到但没有返回，则取决于对象的值是否定义为盗窃。如果遗忘物被发现并归还，则不构成犯罪。如果遗忘物损坏了，就不能赔偿。你可以向律师咨询。