《中华人民共和国民法典》第三十八条：被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。

确有悔改情形的原监护人可申请恢复监护资格，其中对确有悔改情形怎么认定是关键点。

监护人资格的终止

（一）被监护人取得或者恢复完全民事行为能力；

（二）监护人丧失监护能力；

（三）被监护人或者监护人死亡；

（四）人民法院认定监护关系终止的其他情形。

监护关系终止后，被监护人仍然需要监护的，应当依法另行确定监护人。

监护人之间对于监护权存在一定争议的，由居委会或者是民政部门来指定监护人。如果争议无法解决的就需要通过法岁院来指定监护人。但是要注意，法院指定监护人之后，监护权会一直持续到终止，比如说儿童的监护权是持续到18岁，监护人不能擅自的变更或者是放弃监护权。