分居三年，离婚有两种方式，即协议离婚和诉讼离婚。

协议离婚需要满足下列条件：

1.双方都同意离婚。

2.双方具有合法的婚姻关系。

3.双方就财产分割等问题协商一致了。

4.双方都具有完全民事行为能力。

诉讼离婚的条件：

1.双方具有合法的婚姻关系。

2.提起离婚诉讼的一方为婚姻关系当事人，且具有完全民事行为能力。

二、两个残疾人如何离婚

1、两个残疾人具有完全民事行为能力，他们之间可以协议离婚，也可以去法院进行诉讼离婚；如果这两个残疾人不具有完全民事行为能力，那么他们只能去法院诉讼离婚，不能协议离婚，因为协议离婚的要求之一是离婚当事人具有完全民事行为能力。

2、法律依据：《民法典》

第一千零七十六条，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

第一千零八十条，完成离婚登记，或者离婚判决书、调解书生效，即解除婚姻关系。