一、祖父母外祖父母在什么情况下有抚养义务

1、祖父母外祖父母在未成年孙子女、外孙子女的父母已经死亡或者父母无力抚养的，且祖父母外祖父母负担能力的情况下有抚养义务。祖父母、外祖父母的父母已经死亡或者子女无力赡养的，孙子女、外孙子女，有赡养的义务。

2、法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

二、未抚养是否有赡养义务

赡养，是我国规定的法定义务，不因任何情形和理由而改变，所以即使未抚养仍有赡养义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。