调解书是法院在双方自愿、合法的原则，在查清事实、分清是非的基础上，通过调解促使当事人达成协议而制作的法律文书。调解双方可能都会退让，与庭审中双方针锋相对有较大的区别。一般而言，在调解书经双方签收后，在不违反相关的规定下，是无法推翻的。笔录与调解书有区别，可能是双方退让的结果，也可能是笔录是一方的言词而与事实不符等原因。上面已说过，调解书经双方签收后，在不违反相关的规定下(如证明侵害了第三人利益等)一般上诉、申诉很难的。说到底，调解书与笔录有差别，是因为双方退让了，当然也不排除有其它情况。