法定代理和指定代理终止的条件：

1、被代理人取得或者恢复民事行为能力；

2、被代理人或者代理人死亡；

3、代理人丧失民事行为能力；

4、指定代理的人民法院或者指定单位取消指定；

5、由其他原因引起的代理人和代理人之间的监护关系消灭。

一、法定代理人与抚养人的

法定代理人和抚养人的不同是：

1.产生的依据不同：法定代理人是指根据法律规定，代理无诉讼行为能力的当事人进行诉讼，直接行使诉讼代理权的人。法定代理产生的依据是法律的直接规定，法定代理人与被代理人之间往往存在某种特定的血缘或亲缘关系，这种特定的血缘或亲缘关系正是法定代理产生的基础。而抚养人是基于血缘关系产生的。

2.承担的责任或者实施的事项不同：法定代理人主要是代理被代理人顺利参与诉讼活动，处理的是在诉讼活动中发生的事务，也代表被代理人实施民事法律意义上的民事行为，代其承担法律义务。而抚养人承当的是生活中的照顾义务。

二、诉讼代理人与法定代理人的区别

1.两者之间产生的根据不一样，法定代理人基于法律的规定，是固定的，诉讼代理人基于委托产生，是不固定的;2.被代理人的范围不一样，法定代理人中被代理人是无行为能力、限制行为能力的人;3.代理人的范围不一样，法定代理人是由法律预先规定好的，被代理人的监护人，父母、有责任的监护单位等;诉讼代理人广泛，如律师、公民、单位、亲友;4.权限范围不一样，法定代理人有独立的诉讼地位，以自己的名义参加诉讼，不受被代理人意思表示的约束。

三、指定代理人能代理其未成年子女放弃继承权吗

指定代理人不能代理其子女放弃继承权。法定代理人代理被代理人行使继承权、受遗赠权，不得损害被代理人的利益。法定代理人一般不能代理被代理人放弃继承权、受遗赠权。明显损害被代理人利益的，应认定其代理行为无效。