原则上不可以，但特殊情况除外。

一般情况下，调解协议是在平等的环境下，有独立行为能力的人签署的，从法律角度上讲，这是合同的一种形式。既然是合同，那么就要讲信用，就是说，当事人要对签署的内容负责，并承担相应的法律责任。

如果一味认定双方只需按照协议履行义务，就可能导致赔偿权利人实际丧失数额巨大的人身赔偿，从法理上讲实属显失公平。合同可撤销的原因有重大误解、以欺诈手段实施、受第三人欺诈、显示公平等情形。上述规定赋予了当事人撤销权或者变更权，以恢复各方当事人的真实意思，平衡各方当事人的利益。因此在实践中，当事人达成的损害赔偿协议如若反悔，一般不予支持，如确实存在无效或可撤销等情形，应当允许当事人有条件的反悔。

律师补充：

当事人对交通事故损害赔偿有争议，各方当事人一致请求公安机关交通管理部门调解的，应当在收到交通事故认定书之日起10日内提出书面调解申请。对交通事故致死的，调解从办理丧葬事宜结束之日起开始；对交通事故致伤的，调解从治疗终结或者定残之日起开始；对交通事故造成财产损失的，调解从确定损失之日起开始。

公安机关交通管理部门调解交通事故损害赔偿争议的期限为10日。调解达成协议的，公安机关交通管理部门应当制作调解书送交各方当事人，调解书经各方当事人共同签字后生效；调解未达成协议的，公安机关交通管理部门应当制作调解终结书送交各方当事人。交通事故损害赔偿项目和标准依照有关法律的规定执行。

对交通事故损害赔偿的争议，当事人向人民法院提起民事诉讼的，公安机关交通管理部门不再受理调解申请。公安机关交通管理部门调解期间，当事人向人民法院提起民事诉讼的，调解终止。

【法律依据】

《民法典》

第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。