一般而言，当事人自行协商达成的损害赔偿协议，如若反悔，一般不予支持。但如果确实存在无效或可撤销等情形，允许当事人有条件地反悔。

1、协议无效的情形。

（1）一方以欺诈胁迫手段订立合同，损害国家利益的；

（2）恶意串通损害国家、集体或者第三人利益的；

（3）以合法形式掩盖非法目的的；

（4）损害社会公共利益的；

（5）违反法律、行政法规的强制性规定的。

2、协议可变更或撤销的情形。在道路交通事故人身损害赔偿纠纷案件中，当事人争议最多的是赔偿协议是否部分无效或可撤销。按照法律规定，因重大误解订立协议的、在订立协议时显失公平的。

或者一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的协议，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。

交通事故造成受害人下肢瘫痪赔偿协议满足哪些条件才有效

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

总的来说，我国法律制度中有关于人身损害赔偿金的计算依据，但并没有统一规定过交通事故造成受害人下肢瘫痪后就一定要赔偿多少钱，造成受害人下肢瘫痪属于比较严重的交通事故，驾驶员可能已经涉嫌交通肇事罪，若积极履行民事赔偿责任，量刑时可以适当从轻处罚。

《民法典》第一百五十条，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。