爷爷起诉孙子要的不是抚养费，而是赡养费。但是一般来说爷爷是不能起诉孙子要赡养费的，因为孙子没有赡养爷爷的义务，只有当祖父母的子女死亡，或者其子女尚在人世但已丧失赡养扶助能力，其孙子就应当承担赡养爷爷的义务，此时爷爷才可以起诉孙子要赡养费。

孩子能否起诉父亲要抚养费

未成年孩子能起诉父亲要抚养费。法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。所以只要父亲不对孩子尽到应尽的抚养义务，那么未成年的孩子可以随时向父亲主张索要自己的抚养费，并且这种索要行为不受诉讼时效的限制。

《民法典》第一千零七十四条

有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。