机动车注册登记的办理程序：1、获取车辆合格证；2、保存好购车三联发票；3、缴纳车辆购置税，拿到正副税本；4、准备好各种证件；5、车管所登记并查验车辆；6、选择车辆号牌号码；7、缴费后拿号牌即可登记完毕。

哪些情形不办理机动车注册登记

若机动车的所有人存在以下情形的，则有关部门不应当为其办理机动车注册登记手续：机动车所有人提交的证明、凭证与机动车不符的；机动车未经国务院机动车产品主管部门许可生产或者未经国家进口机动车主管部门许可进口的；机动车的型号或者有关技术参数与国务院机动车产品主管部门公告不符的等。

《机动车登记规定》第七条申请注册登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：（一）机动车所有人的身份证明；（二）购车发票等机动车来历证明；（三）机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；（四）车辆购置税完税证明或者免税凭证；（五）机动车交通事故责任强制保险凭证；（六）车船税纳税或者免税证明；（七）法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。不属于经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门规定免予安全技术检验的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明。