父母离婚不可以放弃对子女的探望权。离婚父母对子女的探望权属亲属权，是一种身份权利，与人身有紧密联系，即使是双方通过协议约定放弃探视权，其行为也会因为违反效力性、强制性规定而不具有法律效力，所以未直接抚养孩子的一方不可以放弃探望权。

父母离婚时对子女的抚养关系协议是否可以变更

离婚时通常都会对孩子抚养权问题一并进行约定，原则上抚养权一旦确定，一般不会随意变更孩子的抚养权，但是有下列情形的可以变更子女抚养权：

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女的行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）八岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。

《民法典》第一千零八十六条

离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第六十八条

对于拒不协助另一方行使探望权的有关个人或者组织，可以由人民法院依法采取拘留、罚款等强制措施，但是不能对子女的人身、探望行为进行强制执行。