公司设立时需要对下列资产进行评估：

1、以实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资的，应当按照同期市场一般规则，对其价值进行评估；

2、以货币出资的，需要对货币的数额进行评估；

3、其他需要评估的资产。

公司资产评估怎么做

公司的资产评估需要以下几点：

1、明确评估目的、评估对象和范围；

2、签署资产评估业务委托协议；

3、选定评估基准日；

4、拟定评估方案；

5、指导资产占有单位清查、填报资产，搜集准备资料；

6、检查核实资产，验证资料；

7、检测鉴定资产；

8、选择评估方法和计算公式；

9、针对具体对象进行评定估算；

10、分析确定评估结果，撰写评估说明；

11、汇总编写资产评估报告书，并按规定报送有关资料；

12、评估机构内部审核检验评估结果；

13、提交资产评估报告书，并按规定报送有关资料；

14、根据资产评估审核确认单位的意见进行补充或修改调评估报告内容。此步骤仅适用于按规定需报送审核验证及确认的项目；

15、建立项目档案。

《中华人民共和国公司法》第二十七条

股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资；但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。

对作为出资的非货币财产应当评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。法律、行政法规对评估作价有规定的，从其规定。

第二十八条

股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。

股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。