认定车祸责任应遵循的原则有行为责任原则、因果关系原则等。

根据规定，车祸发生后，公安机关交通管理部门应当根据车祸现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作车祸认定书，作为处理车祸的证据。

车祸认定书应当载明车祸的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条

公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。

交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。