解除委托合同的方式：

1、委托人或者受托人可以随时解除委托合同；

2、出现委托合同约定解除的情形时，合同终止；

3、在发生当事人一方死亡、丧失民事行为能力或破产时，除当事人另有约定或根据委托事务的性质不宜终止的以外，委托合同终止。

根据2021年1月1日起施行生效的《中华人民共和国民法典》第五百六十三条规定，有下列情形之一的，当事人可以解除合同：

（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；

（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；

（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；

（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；

（五）法律规定的其他情形。

委托合同可任意终止吗

委托合同解除的方式，第一就是根据双方的意愿来解除合同，委托人在出现不可抗力、预期违约、迟延履行，其他违约行为致合同目的不能实现及法定的其他情形时，可以解除合同，在没有任何理由的情况下，委托人只要将解除合同的意思通知对方，委托合同也可解除。因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该的事由以外，应当赔偿损失。因为委托合同的建立是以双方当事人的相互信任为前提的，这种信任若发生动摇，委托合同也随之丧失了存续的根基。第二，委托人或者受托人死亡、丧失民事行为能力或者破产的，委托合同终止，但当事人另有或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。

《中华人民共和国民法典》第五百六十三条

有下列情形之一的，当事人可以解除合同：

（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；

（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；

（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；

（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；

（五）法律规定的其他情形。