委托合同的当事人可以随时解除委托合同。根据2021年实施的《民法典》第九百三十三条规定，委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。

一、签了委托书可以反悔吗

签过委托书当事人可以反悔。当事人可以随时终止委托关系，但是要根据委托合同中的违约条款支付相应的报酬。根据相关法律规定，受托人完成委托事务的，委托人应当按照约定向其支付报酬。因不可归责于受托人的事由，委托合同解除或者委托事务不能完成的，委托人应当向受托人支付相应的报酬。当事人另有约定的，按照其约定。

二、委托人违约承担无偿委托合同责任吗

无偿委托合同受托人违约如果是故意或重大过失是需要承担责任的。法律规定，有偿的委托合同，因受托人的过错造成委托人损失的，委托人可以请求赔偿损失。无偿的委托合同，因受托人的故意或者重大过失造成委托人损失的，委托人可以请求赔偿损失。