离婚后孩子抚养权改判的条件如下：

1、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

2、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

3、与子女共同生活的一方有虐待子女行为或不尽抚养义务，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

一、离婚要等到十岁之后再争抚养权吗？

离婚后可以等到孩子十岁之后再重新争夺抚养权。

一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

(3)八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

(4)有其他正当理由需要变更的。

二、子女抚养关系变更具体有哪几种情形

子女抚养关系变更有以下几种情形：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。