1、如果双方可以就子女的抚养权重新协商的，可以变更抚养权；

2、如果可以证明对方存在以下情形的，可以向法院申请变更抚养权：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

(四)有其他正当理由需要变更。

3、除以上情形之外，单纯反悔无效。

一、离婚后孩子抚养权归谁？如何才能变更？

如果孩子在两周岁以下的一般抚养权归女方，两周岁以上的双方自行协商孩子抚养权归属，协商不成由法院判决。

下列情况可以变更抚养权：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（四）有其他正当理由需要变更的。

二、离婚后几年可以起诉要孩子

离婚后无论几年都可以起诉要孩子。如果是协议变更抚养权的，那么当事人可以通过办理变更抚养权协议公证，变更孩子的抚养权。但是如果双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，那么可以向另一方所在地有管辖权的人民法院，提起变更抚养权诉讼。

抚养权变更的法定情形有：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病，或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的；

5、根据以上规定，只要具有任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。