不需要，如果已经协商好了，可以自己写一份监护权变更协议。协商不成的，只能向法院起诉。《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第十六条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应当予以支持。（一）与子女共同生活的一方因严重疾病或者残疾无法继续的；（二）与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；（三）10岁以上未成年子女愿意与另一方生活，另一方有抚养能力的；（四）有其他正当理由需要变更的。

离婚后更改孩子抚养权需多长时间

1、离婚后，男女双方同意变更子女抚养权的，可以签订抚养权变更协议，而协议自双方签字时生效的。

《中华人民共和国民法典》第五百零二条

依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。

依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。

2、夫妻离婚时即使孩子被判给一方抚养，后期另一方依然可以提起诉讼要求变更孩子的抚养权。

我国法律规定，民事判决从当事人收到判决书的第二日起十五天生效。

因此，如果法院判决之后，对方没有提起上诉的，当事人可以在收到判决书的十五天之后，也就是判决生效后拿着判决书让对方交出孩子的抚养权，如果对方不履行判决结果，当事人可以申请法院强制执行。