可以采取下列方法来终止承揽合同：

1、履行完毕承揽合同中的义务；

2、通过约定或法定解除事由来依法解除承揽合同；

3、在一定条件下由债务人依法提存标的物；

4、由债权人免除债务人的全部债务；

5、其他约定的或法定的能使合同终止的办法。

一、什么是债权担保？有哪些方式可以做债权担保

债权担保有下列表现形式：1.保证，是指保证人和债权人约定，当债务人不履行债务时，由保证人按照约定履行主合同的义务或者承担责任的行为。2.抵押，是指债务人或者第三人不转移抵押财产的占有，将抵押财产作为债权的担保。3.质押，是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，或者将其财产权利交由债权人控制，将该动产或者财产权利作为债权的担保。4.留置，是指在保管合同、运输合同、加工承揽合同以及法律规定的其他合同中,债权人按照约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定期限履行债务的，债权人有权依法留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。5.定金，是指合同当事人一方为了担保合同的履行，预先支付另一方一定数额的金钱的行为。

二、合同之债的消灭形式是哪些

消除合同债务的形式有：

1、履行就是履行义务；

2、解除，主要是针对合同生债的消除方式；

3、抵销，抵销包括法定和约定的情形；

4、提存，提存是指债务人将标的物提交给提存机关；

5、免除，免除是指债权人抛弃债权；

6、混合，混合是指债权人与债务人同归于一人的事实。

三、民法典规定合同履行期限届满还能解除吗

《民法典》规定合同履行期限届满是不用解除的，因为合同履行期限届满的，合同终止，权利义务终止。合同终止的法定情形分别有：债务已经履行；债务相互抵销；债务人依法将标的物提存；债权人免除债务；债权债务同归于一人；法律规定或当事人约定终止的其他情形。