债务到期后，实现直接获得质押权的方的。

债务履行期届满，债务人履行债务的，或者出质人提前清偿担保的债权的，质权人应当返还质物。债务履行期届满质权人未清偿的，可以与出质人协议以质量折扣，也可以依法拍卖或者出售质量。质量折扣或拍卖、变卖后，超过债权金额的部分归质人所有，不足部分由债务人清偿。因此，动产质权可以通过依法拍卖或出售优先受偿，但不得直接获得质押。

到期债权未实现可否行使抵押权

1、债务人到期不偿还债务的，债权人可以行使抵押物权，通过拍卖、折现等方式处理抵押物，清偿债务。

2、《中华人民共和国民法典》

第四百一十条【抵押权的实现】债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。

抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。

抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。

《民法典》第四百一十三条，抵押财产折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。