债务到期后,质押权实现直接获得的方式不可行。

债务履行期届满债务人履行债务的，或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质物。债务履行期届满质权人未受清偿的，可以与出质人协议以质物折价，也可以依法拍卖、变卖质物。

质物折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归出质人所有，不足部分由债务人清偿。因此动产质权可以自行依法拍卖、变卖的方式优先受偿，但是不得直接获得质押物。

一、关于质押的相关法律问题

权利质押是指债务人或者第三人将其权利证书移交债权人占有，将该权利证书所代表的权利作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权将该权利证书兑现成价款，并就该价款优先受偿。

质权人行使质权只有在债务人在履行期届满仍不履行债务的情况下才能进行，在此之前，质权人直接占有质物的应尽对质物妥善保管的义务。

质权人行使质权应根据质物的特点选择适当的方式，对于动产可采取折价、拍卖或变卖的方式；对于权利证书，可采取兑现、提货、拍卖、转让等方式。

质权人处理质物所得价款用来清偿主债权及利息、违约金、损害赔偿金、质物保管费用和实现质权的费用。

质权人因行使质权而与出质人发生纠纷可采取协商、诉讼、仲裁等方式解决。提起诉讼的，质权人可以起诉出质人和出质债权的债务人，也可以单独起诉出质债权的债务人。

二、质权如何实现

质权人实现质权，就质物的变价优先受清偿，其前提条件是债务履行期届满而质权人未受清偿。出质人与质权人签订质押合同，为债权人设定质权。但质权不一定都能实现，如果债务人在债权清偿期届满前或届满时清偿债务的，就不存在质权实现问题，只有在债务履行期届满所担保的债权未受清偿的，质权人才可以以质物来实现自己的质权。

债务履行期届满质权人未受清偿，可以与出质人协议以质物折价，也可以依法拍卖、变卖质物，就所得价款优先清偿自己的担保债权，这就是质权人优先受偿权。质权人的优先受偿权是针对债务人的其他债权人而言的。其他债权人主要是指没有担保的一股债权人。